2-phase A* already uses many heuristics which don't always create an optimal route and still 5-10x slower.
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圖像加註文字，我們的大腦透過偵測模式（例如反覆出現的聲音）來理解從未聽過的外語「在真實世界中達到流利程度，需要長時間的接觸、互動、回饋，以及在社交情境中的使用——往往需要數月甚至數年，」雷布夏特說。。Line官方版本下载是该领域的重要参考
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